目前，四川航天技術(shù)研究院已成功研制開發(fā)出“衛(wèi)士一號”(WS—I/1B)以及“衛(wèi)士二號”(WS一2)等型號系列火箭武器系統(tǒng)，可根據(jù)不同的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)要求，換用破甲殺傷雙用途子母彈戰(zhàn)斗部、綜合效應子母彈戰(zhàn)斗部、云爆彈戰(zhàn)斗部、殺爆燃戰(zhàn)斗部、殺爆戰(zhàn)斗部等不同類型的戰(zhàn)斗部攻擊敵方縱深的面目標。

　　“衛(wèi)士”系列多管火箭系統(tǒng)主要由火箭彈以及地面設備組成。火箭彈由引信、戰(zhàn)斗部、固體火箭發(fā)動機和尾段等部分組成。地面設備包括射擊指揮車、火箭發(fā)射車和裝填運輸車、高空氣象探測雷達車.車型根據(jù)火箭系統(tǒng)類別劃分而有所不同。“衛(wèi)士”系列多管火箭武器系統(tǒng)屬常規(guī)炮兵戰(zhàn)術(shù)武器，能以營為編制單位配備在集團軍炮兵旅(師)，還能以連(營)為作戰(zhàn)單位配備在重型師，直接隸屬于集團軍或重型師執(zhí)行作戰(zhàn)任務。每個火箭連一般配有1輛射擊指揮車、6輛發(fā)射車和6輛裝填運輸車，發(fā)射車也可以單車獨立作戰(zhàn)。

　　射擊指揮車接受上級下達的作戰(zhàn)命令，指揮火箭連協(xié)同作戰(zhàn);火箭發(fā)射車用來發(fā)射火箭，可單射、齊射;裝填運輸車是火箭彈運輸、裝填、卸彈的主要車輛。系統(tǒng)所用地面設備均采用機動輪式越野車為底盤.配備大功率柴油發(fā)動機，越野能力強.機動性能好，操作維護簡單，完全滿足野戰(zhàn)要求。