第一種取消垂尾的方式是利用發動機的推力矢量控制飛機的方向安定性和方向操縱性。麥道公司在競爭 JSF 聯合打擊戰斗機時就提出了這種方案。JSF 項目的結果就是現在的 F-35。下圖是麥道的 JSF 方案，可以看出其平尾僅僅有非常小的上反角，可以說整個飛機沒有垂尾：
